이 책은 필자의 기존 『세계외교사』를 완전히 재구성하고 다시 집필한 것이다. 새로이 세계외교사를 쓴 것은 몇 가지 절실한 이유 때문이었다.
첫째 기존 『세계외교사』의 서술체계를 더 이상 그대로 방치할 수 없었다. 이 서술체계는 유럽중심주의에 입각한 외교사 저술의 전형적인 형식을 따랐기 때문이다.
둘째 유럽중심주의의 서술을 극복하는 비교문명권의 시각에 따라 기존 『세계외교사』를 재구성하였다. 유럽문명권의 세계 팽창, 유럽과 이슬람의 대립, 그리고 유럽과 사대질서의 충돌을 새로운 장절로 삼았다. 다만 유럽과 슬라브 문명권의 투쟁은 19세기 이후 세계외교사의 핵심 문제이어서 유럽문명권의 통시적인 서술에 포함시켰다.
셋째 조선과 세계외교사의 접목에 관하여 상당한 지면을 할애하였다. 한국에서 외교사를 연구하는 근본 목적이 우리의 역사적 대외인식 경험을 추적하는 데에 있기 때문이다.
끝으로 세계외교사의 서술에는 여러 국제적인 사건들이 등장한다. 따라서 독자들은 사전 설명의 늪에 빠져 외교사 흐름의 전체적인 의미를 놓치게 되는 위험이 있다. 이에 29개에 달하는 절(節)앞에 ‘이끄는 글’을 마련하여 그 절의 외교사적인 의의를 설명하였다.

제1장 나폴레옹 전쟁과 비엔나(Vienna)회의