머리말 제1편. 고대의 교통운수 제1장. 고조선, 진국, 부여의 도로운수와 해상운수 제2장. 고조선의 수레 제2편. 중세의 행정군사교통망의 형성과 그 확대발전 제1장. 봉건국가에 의한 교통운수망의 재편성, 삼국시기 교통운수망의 발전 제2장. 발해와 후기신라의 도로망과 해상운수의 확대 제3장. 고려에 의한 국토의 통일, 령길의 개척과 도로망의 확대 제4장. 고려의 행정군사도로망의 전국적배치, 고려중기이후 건선도로망의 확대 제5장. 고려의 하천 및 해상운수, 조운 제6장. 15~16세기 새로운 령길의 개척과 교통운수망의 확대 제7장. 15~16세기 행정군사도로망의 완성 제8장. 15~16세기의 해상과 하천운수 제3편. 중세말기 교통운수망의 급속한 발전, 근대적경제도로망의 형성 제1장. 도로망의 급속한 확대와 그 성격의 변화 제2장 항구도시의 출현과 하천 및 해상운수의 발전, 다리와 나루건설의 추진 제3장. 상품화페관계의 장성에 따르는 교통운수의 발전 제4장. 수레의 광범한 리용, 운수동업조합의 출현 맺는말